機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。他們在工業應用中的區別有：

　　機械手在工業生產中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：

　　1、實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

　　2、組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。

　　3、特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。

　　機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用于各個領域，尤其式工業應用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等?？芍髽I節省人工成本，提高生產效率。機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；整機采用高性能零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長時間持續執行生產任務；可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續方案設計升級。

　　隨著現代化生產的快速發展，各行各業都已逐步使用了工業機器人，工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，工業碼垛機器人以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。